了解24伏直流电机耗电量并控制转速

　　转速的检测很重要，是提高24伏直流电机转速稳定度的必要条件，但成本却不是主要的，把转速控制的比较稳定如果对精度要求高，可靠性高，价格便宜，建议用霍尔式脉冲速度传感器。这个控制系统的成本主要在驱动器上。采用PWM控制方式，如果批量做，把转速闭环的接口设计成直接能接收霍尔元件信号的形式，成本更低，这样把转速控制的比较稳定。