介绍直流电机的微处理器

　　直流电机中的微处理器是设备中的重要组成部件。微处理器在电机中占有一定的比例，所以我们要尽可能熟悉、了解它才能更好的进行工作。
　　其中电机中转子位置对于控制BLDC电机非常重要。通过连接至电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。
　　转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算。此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。位置或度评估器也可用于计算转子位置，PWM具有可编程死区延迟，可驱动高侧和低侧闸驱动器。C2000MCU还可通过使用梯形或正弦控制驱动BLDC电机。基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统，无需软件干预。这些MCU也可用于实施标量和矢量控制技术。
　　而电机的zHercules安全MCU可提供基于ARMCortex-R4f的解决方案并被认证为适合用于需EC61508SIL-3安全级别的系统中。这些MCU还可通过灵活的HET协处理器提供集成浮点、12位ADC、特定于电机控制的PWM及编码器输入。Hercules安全MCU还可用于实施标量和矢量控制技术并支持各种性能需求。
　　所以，直流电机的微处理器能够帮助进行运作中严密技术的处理，在设备中处于不可替代的位置，对于微处理器的研究和技术的提高都应该加强，以此来提高电机的工作能力。