四川永磁直流电机

　　永磁直流电机采用铁氧体永久磁铁激磁，系封闭自冷式。作为小功率直流电动机，可在各种装置中用作驱动元件。可直联各种减速机。是用永磁体建立磁场的一种直流电机。广泛应用于汽车、摩托车、干手器、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用。
　　一、工作过程
　　当外部电源施加在电机的定子上时，场线圈中会产生一个磁场，这个磁场的方向和大小由电流的方向和大小决定。磁极在这个磁场作用下，会受到一个转动力矩，使得电机的转子开始转动。
　　当转子转动时，永磁体的磁场也会随之旋转，与定子的磁场相互作用，从而产生电动势。这个电动势的方向与电机转子转动的方向相反，从而形成一个反电动势，会影响电机的性能和效率。

　　二、电流
　　电机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。
　　电动机的转矩正比于绕组平均电流：
　　Tm=KtIav （N·m）
　　电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：
　　ELL=Keω （V）
　　所以电动机绕组中的平均电流为：
　　Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A）
　　其中，是加在电动机线间电压平均值，VDC是直流母线电压，δ是调制波的占空比，Ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩。

　　三、特点：
　　高效率：永磁直流电机在额定负载下具有高效率，通常可以达到90%以上，因此被广泛应用于需要高效率的领域，如电动汽车、机器人、船舶等。
　　高起动转矩：由于电机的永磁体磁场强度较大，因此在起动时可以提供较大的转矩，适用于需要高起动转矩的应用，如起重机、电梯等。
　　调速性能好：电机的转速可以通过控制电源电压或电流来实现调速， 调速范围广，调速响应快，精度高。
　　结构简单：电机结构简单，由于没有励磁线圈，因此可以减少一-些故障点，提高可靠性。
　　体积小、重量轻：由于永磁体的强磁场作用，可以以大减少电机的尺寸和重量，因此适用于需要小型化和轻量化的应用，如无人机、便携式电动工具等。