上海直流双减速电动机

　　直流双减速电动机
　　线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。碳电及在线圈接线头上滑动实现变向，称为碳刷。相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁波，干扰电子设备。电机采取电子换向，线圈不动，磁及旋转。换相的工作交由控制机中的控制电路，一般为霍尔传感器+控制机，更先进的技术是磁编码器，来完成；霍尔元件感知永磁体磁及的位置，使电子线路实时切换线圈中电流方向，来驱动电机。消除了有刷的缺点。
　　调整供电电压高低，改变磁场强度，达到改变转速的目的；变压调速。调速供电电压不变，改变电调的控制信号，改变MOS管的开关速率，实现改变转速的目的；变频调速。

　　电机结构简单、开发时间久、技术成熟。性能比较稳定。寿命性能好。对元件的老化筛选要求比较严格。生产加工容易，维修方便，容易控制；还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。
　　起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，速度从零到几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。
　　运行平稳，起、制动效果好。
　　因为是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。

　　通过频率变化控制转速，所以在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。这种电机通常和减速箱、译码机一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。也可以使用定位销或限位器才可以停在想要的位置上。
　　同时，这种电机也减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多。几乎免维护，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。节能方面，相对而言，电机的耗电量只是碳刷的1/3。主要根据应用场合和实际需求来选择。